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今天談談電機控制的學習經驗，具體就講講學習時候的經驗。其實，規劃一個方向的研究和學習是很難的，每個人的學習基礎和條件都是有區別的，提前規劃好也不一定能夠執行，但是預 先規劃學習，至少能夠定下初步的方向，并且后期自己能夠靈活調整。 當初學電機時候，是通過接觸了stm32的開源電機控制方案學習的，初步了解了永磁同步電機的矢量控制和無位置傳感器檢 測，在了解了一定基礎后，跑跑人家代碼，然后在實驗中觀察到控制上的一些問題，從論壇、學術會議、論文等途徑學習到了 一些解決方法，進行了些嘗試性實驗，然后感覺有效果。這樣，慢慢就學會了。中間走了不少彎路，但是在實踐中學習，然后 結合理論去進行改進，這樣的學習還是挺有效的。
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