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畢業后一不小心進入了工控行業，開始研發DCS/PLC產品，接觸到了這類產品的相關技術，終于明白PLC里面并沒有專用的芯片，其核心部件就是MCU 或者MPU/CPU，小型的用MCU，中大型的用MPU/CPU，用PC做的PLC有個專用的名字:Soft-PLC。之前朋友圈里有不少人在分享文章：“PLC, DCS, MCU 有什么區別，能不能替換等等”，這里揭開第一個秘密：PLC其實就是拿MCU做的，它們本質上是沒有區別的。 既然PLC是用MCU/MPU做的，那具體區別在哪兒呢？上學時看過很多文章和書籍，回想起來總感覺它們總在外面蹭蹭，極少能真正進去，讀者往往得到 似是而非的東西。今天我們就好好的刨一刨Codesys，爭取能往祖墳上刨（受到License的限制，本文只會展示Codesys已公開內容，并以Codesys V2.3版本為 例）。
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