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PID控制算法是工業(yè)控制領(lǐng)域使用最廣泛的算法之一，嵌入式系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域和生活中最常見的智能控制系統(tǒng)之一。 本文以單片機(jī)控制兩個(gè)帶編碼器的直流電機(jī)使二者轉(zhuǎn)速保持一致為例講PID算法與直流電機(jī)的PWM技術(shù)控制。本文圍繞下 面幾個(gè)問題展開：
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