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導讀：本期文章主要介紹異步電機無差拍電流預測矢量控制，與傳統的異步電機PI調節的矢量控制作對比。傳統的異步電機矢量控制的參考電壓獲取是通過兩個PI電流內環獲取的，其數學表達式如式（1）所示。
從式（1）可知，PI調節器由比例項和積分項兩個部分組成。比例調節是一種最簡單的調節方式，控制器的輸出與輸入誤差成正比關系，該調節方式可以對偏差能做出瞬間的調節，能有效地減輕系統的滯 后特性，但會出現靜差。積分調節中控制器的輸出與輸入誤差的積分成正比關系，這樣可以有效的消除系統的靜差，但會使系統的響應速度下降，并且會增加系統的超調量。PI 調節綜合了比例和積分調 節的兩種優點，既能夠快速抵消干擾，也能夠消除靜差，因此在實際工程中應用十分廣泛。
從式（1）可知，PI調節器由比例項和積分項兩個部分組成。比例調節是一種最簡單的調節方式，控制器的輸出與輸入誤差成正比關系，該調節方式可以對偏差能做出瞬間的調節，能有效地減輕系統的滯 后特性，但會出現靜差。積分調節中控制器的輸出與輸入誤差的積分成正比關系，這樣可以有效的消除系統的靜差，但會使系統的響應速度下降，并且會增加系統的超調量。PI 調節綜合了比例和積分調 節的兩種優點，既能夠快速抵消干擾，也能夠消除靜差，因此在實際工程中應用十分廣泛。
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