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發(fā)視頻STM32F103C8T6控制步進(jìn)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)頻率/占空比/脈沖個(gè)數(shù)控制
2023-03-24 |
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資料介紹
STM32F1控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)頻率，占空比，脈沖個(gè)數(shù)控制 簡(jiǎn)介 配置步驟 配置PWM包括兩個(gè)步驟，時(shí)鐘and引腳 配置計(jì)數(shù)器，共兩步；包括時(shí)基以及優(yōu)先級(jí)配置 寫(xiě)中斷函數(shù)，停止定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，并清空標(biāo)志位 主要代碼 main.c pwm_output.c（部分） 中斷函數(shù) pwm_output.h（部分） 簡(jiǎn)介 控制對(duì)象 ：安川步進(jìn)電機(jī) 控制器：STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板
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