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今天來簡單測試一下用STM32驅(qū)動步進電機。 方法是通過STM32控制A4988模塊來驅(qū)動步進電機。A4988 是一款帶轉(zhuǎn)換器和過流保護的 DMOS 微步進電機驅(qū)動器，它用于操作雙極步進 電機，在步進模式，輸出驅(qū)動的能力 35V 和±2A。該 A4988 包括 一個固定關(guān)斷時間電流調(diào) 節(jié)它有能力在慢或混合衰減模式運作。 轉(zhuǎn)換器是 A4988 易于實施的關(guān)鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅(qū)動電動機產(chǎn)生微步。 首先，先描述一下用到的A4988和A4988模塊擴展板。
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