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單片機引腳的電流一般只有幾十個毫安，無法驅動電機，因此一般是通過單片機控制電機驅動芯片進而控制電機。TB6612是比較常用的電機驅動芯片之一。 TB6612FNG可以同時控制兩個電機，工作電流1.2A，最大電流3.2A。
AIN1/2、BIN1/2接單片機的GPIO口。PWMA/B接單片機的定時器口（配置為定時器pwm）。AO1/2、BO1/2接電機的正負極。 PWMA、AIN1/2、AO1/2為一組驅動一個電機， PWMB、BIN1/2、BO1/2為一組驅動另一個電機。 STBY為正常工作、待機狀態控制引腳，一般接3.3V電即可。VM為電機驅動電壓輸入（<10V)，VCC為邏輯電平輸入端(2.7V~5.5V)。
AIN1/2、BIN1/2接單片機的GPIO口。PWMA/B接單片機的定時器口（配置為定時器pwm）。AO1/2、BO1/2接電機的正負極。 PWMA、AIN1/2、AO1/2為一組驅動一個電機， PWMB、BIN1/2、BO1/2為一組驅動另一個電機。 STBY為正常工作、待機狀態控制引腳，一般接3.3V電即可。VM為電機驅動電壓輸入（<10V)，VCC為邏輯電平輸入端(2.7V~5.5V)。
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