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看下圖可以非常清楚的看到ESP32 有兩個(gè) MCPWM 單元，分別是MCPWM_UNIT_0和MCPWM_UNIT_1。 每個(gè) MCPWM 單元有三個(gè)定時(shí)器，分別是下圖中的數(shù)字標(biāo)號(hào)0，1，2。 每個(gè)定時(shí)器可以產(chǎn)生2路pwm，分別是下圖中的A和B。 也就是說通過mcpwm最多可以產(chǎn)生2*3*2=12路（6對(duì)）pwm信號(hào)?？捎糜诳刂撇煌?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電機(jī)。每個(gè)單元有三對(duì) PWM 輸出 。（從下圖可以非常清晰的看到）
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