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步進(jìn)電機(jī)一般由電機(jī)、驅(qū)動器構(gòu)成，樹莓派連接驅(qū)動器控制電機(jī)。
DIR+/- 用于控制方向，PUL+/- 用于控制轉(zhuǎn)動； 正極 DIR+ 和 PUL+ 接到GPIO口，兩個負(fù)極接到GPIO口或地線均可，控制的時候不使用。 實(shí)驗(yàn)中，DIR+ 接35口，PUL+ 接38口。 樹莓派4BGPIO口如圖所示
DIR+/- 用于控制方向，PUL+/- 用于控制轉(zhuǎn)動； 正極 DIR+ 和 PUL+ 接到GPIO口，兩個負(fù)極接到GPIO口或地線均可，控制的時候不使用。 實(shí)驗(yàn)中，DIR+ 接35口，PUL+ 接38口。 樹莓派4BGPIO口如圖所示
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