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之前的博客文章中所述的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，電流環(huán)屬于內(nèi)環(huán)，其作用是使電機(jī)電流跟隨給定電流（速度環(huán)輸出）的變化，對系統(tǒng)響應(yīng)的快速性與準(zhǔn)確性有著重要影響；轉(zhuǎn)速環(huán)屬于外環(huán)，其作用是使 電機(jī)轉(zhuǎn)速更好、更穩(wěn)和更快的達(dá)到所期望 的轉(zhuǎn)速，以及減少擾動(dòng)對系統(tǒng)的影響，從而減小轉(zhuǎn)速波動(dòng)。然而，在三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)中，無非就是在前述的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)外環(huán)控制即位置環(huán)控制，其作 用是通過位置檢測的實(shí)際位置信號與期望位置信號的差值進(jìn)行控制輸出為轉(zhuǎn)速環(huán)的參考指令，從而控制電機(jī)按照想要的速度和方向旋轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)的位置。永磁同步電機(jī)的三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)方框 圖，如圖所示。
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