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FOC英文全程為 field-oriented control，即磁場定向控制，也稱之為矢量控制，主要應(yīng)用于直流無刷電機的控制，通過此控制算法可以實現(xiàn)對直流無刷電 機的精確控制。 那么怎樣才能稱之為精確控制，F(xiàn)OC和普通的六步換相控制有什么區(qū)別呢？ 對于直流無刷電機的控制，采用六步換相確實可以驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，但是如果從原理上深入理解一下便可以發(fā)現(xiàn)其缺陷，六步換相技術(shù)通過傳感器檢測 （通常為霍爾）當前轉(zhuǎn)子磁場位置，之后控制三相輸出產(chǎn)生合成磁場，通過此合成磁場吸引轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)電機的驅(qū)動。 此方法的缺 點是：由于只能產(chǎn)生六種固定的合成磁場，轉(zhuǎn)子磁場所處位置不同，所受磁力不一致，因此此方法的缺點便是對于電機力矩控制不穩(wěn)定（在電機轉(zhuǎn)速較 低時更加明顯），效率低（磁場產(chǎn)生的吸引力不能成90°完全做功）
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