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Sharp GP2Y0A02YK0F 是一款光學距離傳感器。它由紅外 LED 和位置檢測器 (PSD) 以及負責計算距離的集成處理器組成。
傳感器不斷地掃描它前面的物體，并為輸出提供模擬電壓參考，因此我們可以使用 Arduino 的模擬輸入來讀取距離值。
測量范圍從 20 到 150 厘米，在整個范圍內保持高精度。電源電壓為 4.5 至 5.5V，電流消耗為 33mA。測量之間的刷新間隔約為 80 毫秒。
傳感器對被檢測物體的顏色和反射率以及環境溫度不太敏感。但是，如果它直接接收到高亮度，它可能會受到環境光的影響，尤其是在戶外使用時。在檢測透明或非常明亮的物體（尤其是玻璃和鏡子）時，它們還會提供錯誤的測量結果。
夏普傳感器在中遠距離更精準；但是，它不能在短距離（< 20 厘米）內運行。
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