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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用EMG信號控制機械臂

使用EMG信號控制機械臂

2022-12-29 | zip | 0.05 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

現在對假肢的研究正在進行中,可以用于肢體殘疾人。這就是這個項目背后的動機。在這個項目中,我們從右手的兩塊肌肉中提取 EMG 信號,并根據手的運動控制機械臂。

EMG 信號是使用模擬前端提取的,該前端被饋送到 DSP 套件。信號的進一步處理、特征提取和決策制定(機械臂的控制信號)在 DSP 套件上完成。DSP 套件使用 GPIO 引腳向 Ardunio 控制器發送控制信號。基于這些信號,Arduino 控制機械臂。

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