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特雷門琴
特雷門琴是一種電子樂器，由演奏者（表演者）在沒有身體接觸的情況下控制。它于 1928 年由 Leon Theremin 獲得專利，其控制部分通常由兩個金屬天線組成，這些金屬天線可以感應演奏者手的相對位置，并用一只手控制振蕩器的頻率和幅度（音量）。在下面的項目中，我們嘗試使用兩個能夠檢測距離的超聲波傳感器來模擬該儀器的功能，并據此告訴 Arduino 通過揚聲器以不同的頻率和幅度發出聲音。
頻率：
我們使用帶有四個引腳的超聲波傳感器。兩個用于電壓輸入和接地。另一種稱為觸發器用于通過程序上的數字寫入發送超聲波脈沖。最后一個引腳稱為回波，它在反彈時接收到超聲波脈沖。讀取脈沖返回電路板所需的時間并將其存儲在一個變量中，然后我們將其轉換為距離單位 (cm)。最后，我們使用 TonePlayer 庫將每個距離轉換為不同的頻率。我們使用等律系統來計算精確的音符，因此對于每個不同的距離值，我們都有不同的音符。
振幅：
為了控制振幅，我們使用另一個超聲波傳感器，但這次我們決定使用 NewPing 庫和 sonar.ping_cm() 函數發送 ping，返回以厘米為單位的距離，如果在設置的距離限制內沒有 ping 回波，則返回 0（零） . 此信息存儲在可變距離中。然后我們制作了兩個特殊的函數，稱為 incremento 和 decremento。此功能告訴數字電位器是否應該根據距離信息增加或減少其電阻值。如果距離增加，阻力也會增加，如果距離減小，阻力也會減小。
輸出：
一個普通的揚聲器直接連接到數字電位器的輸出引腳。不同的電阻值將被視為體積變化。可選地，我們可以為揚聲器使用放大器，但實際上沒有必要。
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