方案介紹

我決定建立一個計時系統(tǒng)來測量我和其他人在跑步時的時間。軌道計時系統(tǒng)的想法很簡單。

有兩個模塊：一個位于軌道的起點，一個位于終點。通過用戶選擇的延遲，啟動模塊播放啟動音并啟動秒表。當(dāng)運動員越過終點線時，光束穿過，終點模塊向開始模塊發(fā)送信號以停止計時器。運動員的時間隨后會顯示在屏幕上，從而起到自動秒表的作用。非常適合自己計時，或為整個團隊計時。

系統(tǒng)本身
啟動模塊是系統(tǒng)的控制中心。它有一個小的 OLED 屏幕和三個用于簡單菜單系統(tǒng)的按鈕。顯示屏允許您選擇要使用的模式以及其他有用的設(shè)置。我很快就會討論這些。右側(cè)有一個電源開關(guān)，設(shè)備底部有一個電池蓋和揚聲器格柵。在遠(yuǎn)端，還有天線和 USB 端口，無需拆卸整個設(shè)備即可輕松更新軟件。USB 端口還允許您將軌道計時器連接到計算機并將時間直接寫入計算機。

完成模塊更加簡單。它的側(cè)面也有一個電源按鈕，還有一個 USB 端口，背面有一個天線，底部有一個電池蓋。頂部有兩個 LED，紅色一個表示電源，綠色一個表示系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒。但是，如果您將注意力轉(zhuǎn)移到模塊的另一側(cè)，您會注意到一個類似相機的傳感器?，F(xiàn)在這實際上不是相機。相反，它是一個激光雷達(dá)傳感器，代表光檢測和測距。顧名思義，該傳感器通過使用光來檢測物體的范圍。這與一些自動駕駛汽車使用的技術(shù)相同！

激光雷達(dá)傳感器
這個傳感器實際上是不可思議的，因為它不僅可以檢測到有人穿過它，還可以檢測到人離傳感器有多遠(yuǎn)。這很有幫助，因為它允許系統(tǒng)在不同車道的人之間有所不同。例如，如果我在第一車道跑步，而我的朋友在第二車道跑步，我不希望他跑過第二車道的傳感器并意外停止計時器。然后系統(tǒng)會打印他的時間而不是我的時間，這是我不想要的。因此，通過告訴系統(tǒng)我在 1 號車道，計時器可以忽略大約半米以外的人，并且只有在我越線時才會停止。

計時模式
讓我們回到開始模塊。在主屏幕上，有四個選項：沖刺、圈速、計數(shù)器和設(shè)置。Sprint 用于為單個人計時，因為一旦穿過光束，它就會停止計時器。單圈模式類似，但不是在橫過橫梁時停止，而是在第四次橫過后停止，為您提供所有單圈的平均值以及單個單圈時間和整個時間的總和。計數(shù)器模式用于分組運行。它顯示了當(dāng)前時間、最后一個穿過終點模塊的人的時間、正在測量的車道以及穿過終點模塊的跑步者數(shù)量。

現(xiàn)在，對于沖刺和單圈模式，在進入所選模式之前有兩個選項。第一種是自動模式，播放準(zhǔn)備音，然后是設(shè)定音，最后是開始音。音調(diào)有隨機延遲，非常適合練習(xí)開始。另一個選項是手動模式，當(dāng)按下 OK 按鈕時會發(fā)出提示音。計數(shù)器模式只有手動模式，因為它是由教練或其他人持有和操作的。

回到菜單系統(tǒng)。這里的最后一個選項是設(shè)置。您可以自定義三種設(shè)置。第一個，距離，允許您選擇要檢測的車道。第二個選項允許您啟用或禁用啟動模塊上的揚聲器。這對于想要自己呼叫開始的教練或想要安靜的運動員很有用。第三個也是最后一個選項將傳感器校準(zhǔn)到環(huán)境光，同時忽略校準(zhǔn)開始時可能存在的任何背景物體。