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這是一款小型機器人汽車，可以使用 Android 設備通過藍牙進行控制。通過使用檢測障礙物的紅外傳感器可以避免障礙物。我用我的安卓設備控制機器人汽車時，汽車不停地碰撞摔壞，因為它會撞到東西。所以我添加了一個避障系統。
微控制器
我使用 Arduino Uno 使用電機驅動器和通過 BLE 控制的 IR 傳感器來驅動電機。
紅外傳感器
我使用了四個實際上用作接近傳感器的紅外傳感器來感應金屬底盤前后或左側或右側的障礙物，從而在汽車撞到障礙物之前停下來。
藍牙模塊
我用它來將微控制器與 Android 或任何其他藍牙設備連接。
電機驅動器
我使用 LM293D 作為電機驅動器，使用微控制器驅動我們的汽車。
Sena Bterm 應用程序
這個應用程序讓我們可以通過藍牙控制我們的汽車這個應用程序是我們的手機和 Arduino 之間的干擾。
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