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我完全從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)了機(jī)器人。該機(jī)器人僅使用 2 個(gè)小型空心杯電機(jī)和 2 個(gè)光電傳感器。機(jī)器人走向燈光，因?yàn)樗容^前光電傳感器和后光電傳感器之間的值。如果后傳感器檢測(cè)到的光線比前傳感器多，機(jī)器人就會(huì)轉(zhuǎn)向，直到前傳感器檢測(cè)到的光線比后傳感器多，然后機(jī)器人就會(huì)走向它。我使用 8 個(gè)晶體管使 2 個(gè)電機(jī)左右運(yùn)行，并使用 PWM 以不同的速度運(yùn)行（參見(jiàn)接線圖）。該程序只有 843 字節(jié)大，因?yàn)樗恍枰x取和比較光電傳感器的值，并且只需要告訴電機(jī)開(kāi)或關(guān)、左或右。該機(jī)器人由 2 節(jié) 200 毫安時(shí)的鋰電池供電。
細(xì)節(jié)
該項(xiàng)目中使用的空心杯電機(jī)來(lái)自小型玩具遙控直升機(jī)。
齒輪的軸承只是天線的管子，效果很好。
這些部件采用 PLA 塑料印刷。
我用強(qiáng)力膠把所有的部分粘在一起。
使用的晶體管是我身邊的一些。
1 KB 挑戰(zhàn)
構(gòu)建說(shuō)明
步驟1
文件中包含一個(gè)名為“anatomy spider bot”的文件，在這里您可以看到如何組裝機(jī)器人以及框架和四肢的左右兩側(cè)。
第2步
文件中包含一個(gè)圖表，用于查看與 Arduino 的連接方式。
步驟 3
文件中包含機(jī)器人的代碼。
文件
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