描述

大家好，這是我的第一個項目，ThimbleKrox，它是一個頂針，可以讓你通過食指（或任何手指）的移動來控制鼠標指針。

第 1 步：所需材料和工具

所需材料：

• Arduino微
• MPU-6050
• 用于連接 Arduino 和 PC 的電纜（微型 USB 到 USB）
• 跳線（連接 Arduino 和 MPU-6050）
• 一個松緊帶（如果你想將 Arduino 連接到你的手上）

所需工具：

• 安裝了 Arduino IDE 的計算機（用于啟動 Arduino 中的代碼）
• 烙鐵（僅當 Arduino 未預先組裝引腳連接器時）
• 3D 打印機（如果你想讓你的頂針看起來很酷）

第 2 步：連接

將 arduino 的引腳連接到 MPU-6050 的引腳：

• Arduino的引腳VCC到引腳VCC
• 引腳 GND 到 GND
• 引腳 2 到 SDA
• 引腳 3 到 SCL。

連接圖

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第 3 步：3D 打印（可選）

如果您希望您的頂針看起來不錯，并且如果您有 3D 打印機，您可以打印物理頂針。

我做了兩個版本，一個是透明的，因此不需要打印支撐并且不太笨重，第二個是我嘗試用蒸汽朋克風格做的，而不讓它太笨重（它仍然比透明的更笨重一個），但是這個需要打印支持，并且只有在彩色時才能返回最好的（對于 PLA，我與蛋彩相處得很好）。兩者都需要與底部有兩個內(nèi)部突起的部分一起打印

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1 / 2 ?頂針蒸汽朋克版

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第 4 步：組裝

使用 3D 打印頂針

要使用印刷頂針安裝所有東西，連接后，必須將 MPU-6050 插入頂針的上腔內(nèi)，將電纜容納在下腔中

沒有 3D 打印的頂針

在這種情況下，組裝以更業(yè)余的方式完成，即將 MPU-6050 放置在感興趣手指的最后一個方陣并用膠帶或松緊帶將其擋住。

第 5 步：編碼和校準

運行代碼的第一件事是安裝所需的庫，即Wire.h 、I2Cdev.h 、MPU6050.h和Mouse.h

完成此操作后，我建議加載 ThimbleKrox 校準代碼，戴上頂針并打開串行監(jiān)視器（Ctrl + Shift + M）。

您現(xiàn)在應該看到如下內(nèi)容：

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 15232 ay = 2064 az = -4496

如果正確校準，您希望指針移動的方向顯示在哪里，然后是校準所需的一些值。

現(xiàn)在您必須重新打開代碼并轉(zhuǎn)到標有“//校準線”的行并更改數(shù)值，直到獲得正確的方向。（每次更改代碼中的值時，都需要在 Arduino 中重新上傳）

前任。

串行監(jiān)視器：

left | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校準代碼：

if (ax> = 15000) {              // calibration line
right ();
}

串行監(jiān)視器標記為“左”，但我們希望將此行標記為“右”，因此我們需要將“15000”值更改為“5000”。這是因為，在這種情況下，我們必須確保檢測到的“ax”大于代碼中的值。我們知道它必須更大，因為在代碼中有一個主要標志，我們必須查看串行監(jiān)視器的“ax”，因為在代碼中有“ax”。（只需更改代碼的數(shù)值）

在 Arduino 中重新加載代碼后，我們將擁有：

串行監(jiān)視器：

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校準代碼：

if (ax> = 5000) {                        // calibration line
right ();
}

當校準代碼中的所有校準線都已調(diào)整，因此校準版本頂針起作用時，必須調(diào)整主代碼的值以匹配校準代碼。

前任。

校準代碼：

if (ax> = 5000) {                         // calibration line
right ();
}

主要代碼：

if (ax> = 15000) {                         // calibration line
right ();
}

主代碼必須更改為：

if (ax> = 5000) {                         // calibration line
right ();
}

現(xiàn)在是時候上傳主代碼了

第 6 步：完成項目

現(xiàn)在是時候戴上你的頂針和它一起玩了！