描述

該項目

這個項目是我在學校的人工智能學科，這是我的第一個 Arduino 項目，所以我想和你分享這個項目。

這個項目的材料

阿杜諾烏諾 | 在這里獲取

電機驅動屏蔽 | 在這里獲取

2 輪汽車底盤 | 在這里獲取

伺服電機 | 在這里獲取

超聲波傳感器 | 在這里獲取

軟件：

開發環境

電機屏蔽庫

新平庫

步驟1

首先搭建Arduino機器人底盤。該套件包含底盤、兩個帶輪子的電機、一個前輪、一個電池座、一些螺絲和電線。

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第2步

在電機上焊接粗黑線和紅線。

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步驟 3

裝上前輪。之后，根據套件隨附的說明書安裝后輪。

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第4步

下一步是將開關連接到電池座。切斷電池座的黑線并將一端焊接到開關的另一側。我們的開關準備好了。然后使用機箱套件隨附的螺釘將其連接到電池座。

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步驟 5

下一步是連接電機。我們像這樣將左側電機連接到屏蔽層的 M1 連接器。我們以這種方式將正確的電機連接到屏蔽的 M3 連接器。

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步驟 6

移動到電機護罩。這個屏蔽層為電機和伺服電機提供動力，使我們的項目更容易。電機需要大量電流，而這個屏蔽可以為每個電機提供高達 600mA 的電流，這就是我們需要它的原因。我們必須將 4 根電線焊接到電機護罩上。然后將這些電線與超聲波傳感器連接。我們將一個焊接到 5V，一個焊接到 GND，一個焊接到模擬引腳 5，最后一個焊接到模擬引腳 4。

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步驟 7

接下來，我們將電機護罩連接到 Arduino Uno 板上。使用雙面膠帶，將 Arduino Uno 和電池座連接到底盤上。使用雙面膠帶，還將超聲波傳感器連接到伺服電機，并將它們都連接到機器人底盤。我用熱膠槍將伺服電機連接到底盤上。

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超聲波傳感器

我們需要按照以下步驟配置超聲波傳感器。

步驟1

超音速傳感器。Vcc 通過我們之前連接的電線達到 5V。GND 連接到 GND 線。ECHO 引腳連接到模擬引腳 5，TRIG 引腳連接到模擬引腳 4。

第2步

接下來，連接電源。我們將黑線從開關連接到電機屏蔽層。它連接到此外部電源連接器的 GND 引腳。開關的紅線連接到 M+ 連接器。如果我們打開開關，我們可以看到綠色 LED 燈亮起，Arduino 正在從電池接收電源。

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步驟 3

最后，我們將伺服電機連接到 servo_2 插槽。右邊較深的顏色在中間是紅色，左邊是橙色。

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代碼

該代碼使用三個庫。必須下載其中兩個才能編譯程序。第一個是 Adafruit 的電機屏蔽驅動器。第二個庫是超聲波距離傳感器的 NewPing 庫。

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