描述

我們業余天文學家在多云時需要做點什么——所以這就是我選擇購買手動濾光輪并將其自動化、根據我的特定需求定制的方式，而不是購買現成的產品。這也是金星季節，這顆行星需要通過濾鏡進行成像，因為它在 RGB 光中幾乎沒有顯示任何細節。

對于那些不熟悉濾光輪功能的人：它是一個帶有許多孔的外殼，其中插入了特殊的濾光片，這樣可以在它們之間輕松切換，而無需拆卸整個望遠鏡-濾光片-相機設置。

整個想法背后的規格

• 自動化手動濾鏡輪 - 無需修改輪本身。如果我改變主意，我希望能夠將其恢復為手動模式。
• 讓設備優雅地出現故障：我選擇使用直流電機代替步進電機，如果編碼器出現故障，或者其他一切都出現故障，它可以由一些電池驅動。經驗：帶有編碼器的第一個版本由于強烈的陽光進入傳感器而失敗 - 因此添加了管道膠帶和窗戶的紙蓋。優雅地失敗意味著斷開邏輯并連接手動 H 橋。沒有浪費觀察時間。
• 使其與我現有的裝備兼容（soapbox autoguider 項目 [1]）

該解決方案包括手控單元和濾光輪上的附加硬件：小型直流電機和編碼器，兩者通過 RJ45 電纜（即網絡跳線）連接。它通過串行編程（過濾器的名稱），然后用作 (1) 獨立設備或 (2) 菊花鏈連接到肥皂盒或 (3) 直接連接到 PC。

我選擇使用外部 EEPROM 模塊，因為最初的想法是為我可能放在一起的每個濾光輪配置編程一個 - 例如金星需要 UV 和 IR，而 Jupiter 主要是 RGB 和 IR。但這是一個死胡同的想法。但是，該模塊仍然存在。它還存儲車輪的最后已知位置。

濾光輪自動化解決方案框圖

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手持控制器，同時觀察金星（筆記本電腦顯示行星的實時實時圖像）

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[1] 肥皂盒自動導航器：根據連接在望遠鏡上的相機實時看到的內容，向 Arduino 發出命令，從而實現望遠鏡支架的 ST4 標準并相應地移動望遠鏡。csillagtura.ro/soapbox