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步驟1。
使用構(gòu)建在兩輪電路上的任何可用平臺(tái)構(gòu)建機(jī)器人汽車。電子元件的連接圖如下圖所示。您將需要 Arduino UNO 或兼容板、藍(lán)牙 HC-05 (06) 模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電源電池。齒輪馬達(dá)放置在平臺(tái)上并強(qiáng)制移動(dòng)機(jī)器人輪子。
第2步。
?訪問http://remotexy.com/en/editor/上的 RemoteXY 服務(wù)網(wǎng)站并創(chuàng)建一個(gè)圖形用戶界面來控制機(jī)器人。使用操縱桿的 G 傳感器設(shè)置控制功能。界面示例如下圖所示。單擊“獲取源代碼”按鈕。?
步驟 3。
下載 GUI 源代碼并在 Arduino IDE 中打開。對(duì)于編譯，您需要 RemoteXY.h 庫；您已經(jīng)可以嘗試在 Arduino 中加載代碼并連接移動(dòng)應(yīng)用程序。但是，雖然這只是代碼空白，但您需要添加連接圖形界面和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需的功能。
第4步。
然后您需要使用圖形界面將機(jī)器人控制功能添加到源代碼中。為此，字段 RemoteXY 結(jié)構(gòu)。RemoteXY 結(jié)構(gòu)顯示您的所有 GUI 控件。
生成的源代碼如下所示。您可以編譯它并將其上傳到 Arduino。
步驟 5。
在上安裝移動(dòng)應(yīng)用程序 RemoteXY ?。當(dāng)應(yīng)用程序在移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，按下列表中的藍(lán)牙按鈕連接，選擇您的藍(lán)牙模塊的名稱，對(duì)于 HC-05 (06) 模塊，名稱通常為 INVOR 或 HC-06。
有用！
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