按鈕的抖動。您應(yīng)該在使用前處理按鈕的抖動。您可以消除抖動

通過軟件編程。此外，您可以使用電容器來解決此問題。拿軟件

方法為例。首先檢測按鍵界面的電平是低電平還是高電平。如果是低

電平，需要 5~10ms 延遲。然后檢測按鈕界面的電平是低電平還是高電平。如果信號

為低，則可以推斷該按鈕被按下一次。也可以使用 0.1uF 的電容來避免抖動

紐扣。示意圖如下圖：

?

2.中斷

引入硬件中斷是為了減少在輪詢中浪費(fèi)處理器的寶貴時間

循環(huán)，等待外部事件。它們可以在硬件中實(shí)現(xiàn)為具有控制的獨(dú)特系統(tǒng)

線，或者它們可以集成到內(nèi)存子系統(tǒng)中。

主要功能：

attachInterrupt（中斷，ISR，模式）

指定在發(fā)生中斷時調(diào)用的命名中斷服務(wù)例程 (ISR)。替換任何以前的

附加到中斷的函數(shù)。大多數(shù) Arduino 板有兩個外部中斷：數(shù)字 0

（在數(shù)字引腳 2 上）和 1（在數(shù)字引腳 3 上）。

通常，ISR 應(yīng)盡可能短且快。如果您的草圖使用多個 ISR，則只有一個可以運(yùn)行

一次，其他中斷將被忽略（關(guān)閉），直到當(dāng)前中斷完成。作為延遲（）和毫秒（）

兩者都依賴于中斷，它們在 ISR 運(yùn)行時將無法工作。delayMicroseconds()，它不依賴

在中斷時，將按預(yù)期工作。

語法：

attachInterrupt（引腳，ISR，模式）

參數(shù)：

針：針號

ISR：中斷發(fā)生時會調(diào)用ISR；此函數(shù)必須不帶參數(shù)并返回

沒有什么。這個函數(shù)有時被稱為中斷服務(wù)程序。

模式：定義何時觸發(fā)中斷。四個常量預(yù)定義為有效值：

• 低電平觸發(fā)中斷，只要引腳為低電平，
• CHANGE 在引腳改變值時觸發(fā)中斷
• 當(dāng)引腳從低電平變?yōu)楦唠娖綍r，RISING 觸發(fā)，
• 當(dāng)引腳從高電平變?yōu)榈碗娖綍r為 FALLING。

數(shù)字讀取（）

從指定的數(shù)字引腳讀取值，HIGH 或 LOW。句法：

數(shù)字讀取（引腳）

參數(shù)：

pin：您要讀取的數(shù)字引腳的編號（int）返回：

高或低

延遲微秒（我們）

暫停程序指定為參數(shù)的時間量（以微秒為單位）。一毫秒有一千微秒，一秒有一百萬微秒。目前，產(chǎn)生準(zhǔn)確延遲的最大值是 16383。這可能會在未來的 Arduino 版本中發(fā)生變化。對于超過幾千微秒的延遲，您應(yīng)該使用 delay() 代替。

句法：

延遲微秒（我們）

參數(shù)：

us：暫停的微秒數(shù)（無符號整數(shù)）

程序：

第 1 步：構(gòu)建電路。

第2步：編譯程序并上傳到Arduino UNO板

現(xiàn)在按下按鈕，您可以看到 LED 的狀態(tài)將在 ON 和 OFF 之間切換。