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我們將其命名為 RobotO。這是版本 3，所以它是 RobotO.3。讓我們介紹一下，RobotO.3 是一款基于 Arduino UNO 的物體避讓和桌面邊緣檢測或防墜落機器人，它使用HC-SR04超聲波傳感器來檢測障礙物和IR傳感器模塊來檢測邊緣以防止從桌子上跌落。
Roboto.3是RobotO系列的第三次迭代，所以它有很多功能。所以基本上它可以在兩種模式下運行。一種是自動模式，另一種是由安卓手機通過藍牙控制的手動模式。它使用HC-05藍牙模塊進行通信。
手動模式：
默認情況下是手動模式，或者我們可以mo:0通過 RobotO 應用程序或任何 Arduino 控制器應用程序通過手機發送命令，使其進入手動模式。在此模式下，可以通過 RobotO App 控制它的正向、向左、向右和反向。我們可以控制速度、方向，也可以播放旋律/喇叭。
自動模式：
通過發送mo:1命令，我們可以將其置于自動模式。在這種模式下，它會根據傳感器數據進行自動決策。如果在他的路徑中檢測到障礙物，如果障礙物被移除，它會發出喇叭，如果沒有，它會繼續向同一方向移動，如果沒有，它會通過使用伺服 9g 電機和超聲波檢查左右方向來左轉或右轉。如果所有方向都被障礙物擋住了，它就會停下來播放旋律！
主要特點：
模式：自動和遙控
障礙物檢測能力
防跌倒或桌面邊緣檢測
演奏喇叭和旋律。
速度控制
命令列表：
模式自動：mo:1
模式手冊：mo:0
旋律：ml
速度：sp:255（0-255）
伺服：sr:180（0-180）
喇叭：（tn:500時間毫秒）
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