描述

這個想法是受到Arduino太陽能跟蹤器的啟發。你們都知道向日葵“追隨”太陽的事實。與向日葵類似，我的光跟蹤器也會跟隨光線。

硬件組件

Arduino Uno/納米

無焊面包板-迷你

伺服電機SG-90

LDR（x2）

電阻器（x2）-10kΩ

公對公跳線（x9）-10cm

2針母-母跳線（x2）-70cm

3D打印/紙板屏障（請參閱“設置”部分）

安裝程序

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您的設置必須與上圖中的設置有些相似。

連接

伺服電機（SG-90）

S（黃色/橙色導線）-D9

（+）（紅線）-5V

（-）（黑色/棕色導線）-接地（GND）

低密度無線電

第一個-A0

第二-A1

將LDR的一端連接到5V，另一端連接到10kΩ電阻器。電阻器的另一端必須接地。端口的連接必須在電阻器和LDR連接的地方。

編碼

對于這個項目，您需要在草圖中包含邁克爾·馬戈利斯的“伺服”庫。如果您是這個庫的新手，并且需要參考函數，請隨時關注本節中的超鏈接。

創建伺服對象以控制伺服，并創建名為“pos”的變量以存儲伺服位置。伺服電機的初始位置必須為90°，因此將“pos”變量指定為90。為LDR創建全局變量，并創建名為“limit”的變量。將“limit”變量指定為2。

在void setup（）中，使用pinMode（）函數將LDR引腳配置為INPUT。使用attach（）函數將伺服變量連接到引腳，并使用write（）函數設置伺服位置為90°。設置一秒鐘的延遲，然后繼續執行空循環（）。

在void循環（）中，創建局部變量來存儲兩個LDR的數字值。在這種情況下，必須使用analogRead（）。使用abs（）函數計算兩個值之間的絕對差。如果兩個值之間的絕對差超過“極限”（2），伺服位置必須改變。如果第一個LDR的值大于第二個LDR，則存儲在“pos”變量中的值必須減小。如果第二個LDR的值大于第一個LDR，則存儲在“pos”變量中的值必須增加。

如果 'pos' 變量中存儲的值超過 180，則必須將其重置為 180。如果 'pos' 中存儲的值小于 0，則重復相同操作。最后使用 write( ) 函數，將舵機的位置設置為現在存儲在“pos”變量中的值。設置 50 微秒的延遲。

如果有人對編碼有疑問，請不要猶豫，在下面的評論中詢問他們。

最終外觀

如果有人對此項目有任何疑問或建議，請隨時在下面發表評論。

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