資料介紹
自動駕駛汽車的夢想正在成為現實。通過在車輛中實現多個高級駕駛輔助系統(ADAS),汽車行業對自動駕駛的追求正在穩步推進。當今的新車均已配備多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器,實現基于感知的輔助功能,如自動泊車輔助、自動緊急制動、車道保持輔助、駕駛員疲勞警報等。
基于攝像頭的感知功能在當今的車輛中至關重要。感知系統的功能與人體具有很強的相似性:攝像頭或圖像傳感器充當車輛的“眼睛”,數據從圖像傳感器發送到主處理器即“大腦”,它使用各種算法來理解和解釋數據,最后,通過發送控制轉向、加速器和/或制動的命令(類似“手、腳”)來做出決定。在過去十年中,汽車感知系統已從基本的后視攝像頭演變為具有停車輔助功能的全3D環視。人類能力邊界隨大腦發展得以拓寬,類似地,ADAS技術進步建立的基礎是運行于日益高效的硬件平臺上的創新感知算法。
深度學習概述
當今自動駕駛領域最熱門的話題之一是…
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