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實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

2022-10-31 | pdf | 316.16KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

在我之前的博文“EtherCAT和C2000?MCU? —— 實(shí)時(shí)通信滿足實(shí)時(shí)控制”中,我在TI Designs參考設(shè)計(jì)庫(kù)中討論了一種設(shè)計(jì),以幫助簡(jiǎn)化符合國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)61158兼容且基于TI C2000實(shí)時(shí)控制微控制器(MCU)的EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)的硬件開(kāi)發(fā)。該博文概述了EtherCAT技術(shù)非常適合工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中C2000 MCU的原因,以及為何TI DesignDRIVE團(tuán)隊(duì)選擇Beckhoff的ET1100作為參考。用于高性能MCU參考設(shè)計(jì)的EtherCAT接口未提供評(píng)估和自行創(chuàng)建完整EtherCAT節(jié)點(diǎn)(包括堆棧)的方法。 通過(guò)在controlSUITE中發(fā)布EtherCAT Slave和C2000 Delfino?MCU controlCARD套件以及EtherCAT解決方案參考軟件…
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