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圖1：六線單極步進電機繞組連接
這種配置中，電機通過接通電機繞組的各個段來進行換向，這意味著電流僅需在一個方向上流動。這種配置可以簡化驅動電路的設計，因為只需要四個低側開關和續流二極管即可接通繞組的各個段。圖2說明了采用2.0A單極步進電機驅動DRV8805的此類配置。
圖2：DRV8805與單極電機連接時的布線
簡化設計需要權衡的因素是：在任何給定時刻，電機僅使用一半的繞組，從而無法實現最大的轉矩能力。
相反，雙極步進電機只有四根導線連到電機繞組，分別標記為A+、A-、B+和B-。如圖3所示，雙極步進電機沒有中心Vm抽頭。
圖3：四線雙極步進電機繞組連接
由于缺少中心抽頭…
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