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PCB圖如下：
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迷你平衡機(jī)器人
大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機(jī)器人項(xiàng)目，但我也想做一個。實(shí)際上，我想制作一些特別的東西并制作一個迷你平衡機(jī)器人，但我的步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)失敗，我將在下面的視頻中解釋這個問題。所以我最終所做的就是使用我為迷你平衡機(jī)器人準(zhǔn)備的相同 PCB，設(shè)計(jì)一個小型 3D 打印體并使用更大的步進(jìn)電機(jī)，這樣就可以完成我的想法。機(jī)器人應(yīng)該從帶有藍(lán)牙連接的自制遙控器獲取信息，這樣我們就可以四處走動了。但在內(nèi)部，機(jī)器人還應(yīng)該從 IMU 模塊獲取信息并計(jì)算角度的 PID 值，這樣它就不會跌倒并始終保持水平。這很有趣，我認(rèn)為你會從這個項(xiàng)目中學(xué)到很多東西，因?yàn)槲覍⒔忉岆娐返拿總€步驟以及代碼。那么你怎么看，這會奏效嗎？
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