多目標跟蹤過程中的數據關聯技術綜述

2755779 2021-05-08 | pdf | 2.25 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

　　目標跟蹤一直都是計算視覺領域研究的熱點課題辶一，作為計算視覺的基礎學科，其應用已經滲透到各個領域，包括智能監控、智能人機交互、無人駕駛以及軍事等方面。目標跟蹤從跟蹤對象的數量角度可分為單目標跟蹤和多目標跟蹤，其中單目標跟蹤相對簡單，除了需要解決與多目標跟蹤共性的問題（如遮擋、形變等）外，單目標跟蹤不需要考慮目標的數據關聯問題。然而，在多目標跟蹤系統中，場景更為復雜，跟蹤目標的數量和類別往往是不確定的，因此數據關聯在整個跟蹤系統中就顯得尤為重要。數據關聯是多目標跟蹤過程中的一個重要階段，國內外很多學者甚至將多目標跟蹤問題看成數據關聯問題，試圖從數據關聯過程中尋求多目標跟蹤研究方法。文中重點對多目標跟蹤過程中的數據關聯技術進行了綜述，系統地介紹了多目標跟蹤中的數據關聯技術。首先，對目標跟蹤，尤其是多目標跟蹤進行了概述，汘對數據關聯的硏究現狀做了描述;其次，詳細介紹了數據關聯的概念及其需要解決的問題;然后，對各種數據關聯技術進行了分析總結，包括傳統的NNDA算法、JPDA算法、基于 Tracking-by- Detecting的多目標跟蹤框架的數據關聯技術以及多目標多相機跟蹤（ Multi- Target Multi-camera Trackng， MTMCT）的數據關聯;最后，對未來多目標跟蹤的數據關聯技術的研究方向進行了展望。