嵌入式系統隨著目前科技的發展，正逐步融入人們的生活中。對于嵌入式系統，我們應該有所了解。就專業人員而言，他們對嵌入式系統早已駕輕就熟。為增進大家對嵌入式系統的認識，本文將對嵌入式系統的遠程調試予以介紹。注意，本文中的嵌入式系統遠程調試方案僅僅代表一種方式，僅提供一種參考。

　　一、基本方法

　　圖 1（a）是傳統的嵌入式調試方法：主機 PC 通過串口與從機嵌入式系統相連，接收從嵌入式系統發來的調試信息并向嵌入式系統發送調試指令，主機和從機之間只能有幾米或者幾十米的距離。圖 1（b）是現在比較流行的遠程嵌入式調試方法：主機 PC 和從機嵌入式系統分別通過以太網連接到網絡上，主機通過諸如 Telnet 之類的協議向嵌入式系統接收調試信息和發送指令。本文介紹的方法是將這兩者結合起來，位于遠端的嵌入式系統與其相鄰的 PC2 通過串口相連，主機 PC1 和從機 PC2 各自通過以太網連接到網絡上，主機 PC1 仍然通過 Telnet 協議（使用 Windows 自帶的“超級終端”程序）與從機 PC2 通信，在從機 PC2 上運行一種我們設計的軟件 Telent2com，其將 Telnet 協議轉換成串口的數據收發。為了能夠更好地完成對遠端的嵌入式系統的控制，還使用了 Telnet 協議中特殊的控制命令來通過串口的額外控制線和一定的硬件電路完成對嵌入式系統，如電源和 I/O 輸入的控制，如圖 1（c）所示。使用這種方法單從嵌入式系統的角度來說，基本上沒有增加任何額外的電路和成本，仍和第一種方法一樣對外使用串口進行通信。雖然增加了一臺額外的 PC 機，但是對于那些在正常工作中不需要使用網絡，只在測試和調試時需要使用網絡來完成調試和更新固件的嵌入式系統來說，這臺額外的 PC 機只能算作是一個調試工具。此外，由于增加了通過網絡完成對嵌入式系統的電源和 I/O 輸入的控制，相對于第 2 種方法，即使在調試中嵌入式系統由于某種原因死機了，仍能從遠端通過控制電源，使系統上電復位;而對系統 I/O 輸入的控制，則可以更好完成模擬系統與外界的交互模擬。整個系統的工作由兩部分構成：① Telnet 到串口之間通信協議轉換的 PC 端程序;② 使用串口控制線控制嵌入式系統電源和 I/O 輸入的接口電路。

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