電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
由于視覺導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用越來越普及，因此，有必要對視覺導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進行研究。文章對其中的圖像處理技術(shù)和定位與跟蹤技術(shù)進行了詳細(xì)研究，并與此相對應(yīng)，介紹的相關(guān)的應(yīng)用。
伴隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)工業(yè)控制技術(shù)等的發(fā)展，機器智能移動技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。機器智能移動技術(shù)的關(guān)鍵部分就是視覺導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航技術(shù)是在機器視覺的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。但是與機器視覺又有區(qū)別，主要表現(xiàn)為在機器視覺的基礎(chǔ)上增加了定位跟蹤技術(shù)，于是就產(chǎn)生了視覺導(dǎo)航技術(shù)。通常一個視覺導(dǎo)航系統(tǒng)由視覺信息采集部分、視覺信息處理部分及導(dǎo)航跟蹤部分三大部分構(gòu)成 。三部分有機結(jié)合，完成視覺導(dǎo)航，具體的工作原理如圖1 所示。其中視覺信息采集部分主要是完成對機器將要經(jīng)過路線上的圖像的采集，這個過程主要由攝像機（CCD） 完成;視覺信息處理主要是對采集到的圖像進行增強、邊緣提取和分割等;利用一定的跟蹤算法，實現(xiàn)機器的智能跟蹤，即完成機器的導(dǎo)航。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 高速視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及研究綜述 15次下載
- 5G Massive MIMO關(guān)鍵技術(shù)的詳細(xì)資料說明 5次下載
- 集成機器視覺與運動控制的高速工業(yè)自動化應(yīng)用的詳細(xì)資料說明 22次下載
- 高頻電源技術(shù)參數(shù)的詳細(xì)資料說明 25次下載
- Bluetooth藍牙的詳細(xì)資料說明 26次下載
- 視覺導(dǎo)航技術(shù)的詳細(xì)資料概述 8次下載
- 5G關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢的詳細(xì)資料說明 12次下載
- 存儲器及接口設(shè)計的詳細(xì)資料說明 17次下載
- emmc啟動燒寫的詳細(xì)資料說明 27次下載
- 5G概述和基本原理的詳細(xì)資料說明 10次下載
- 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間信號接口控制文件的詳細(xì)資料說明 16次下載
- Protel DXP的常用快捷鍵詳細(xì)資料說明 0次下載
- 機器視覺的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用實例詳細(xì)分析 15次下載
- 物聯(lián)網(wǎng)的安全技術(shù)詳細(xì)資料說明 20次下載
- LTE基本原理和關(guān)鍵技術(shù)的詳細(xì)資料說明 19次下載
- 機器視覺檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場景 1557次閱讀
- 機器視覺的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 844次閱讀
- 視覺控制器的工作原理和關(guān)鍵技術(shù) 1415次閱讀
- 儲能BMS的關(guān)鍵技術(shù)是什么 813次閱讀
- 光伏逆變器拓?fù)涓攀黾?b class="flag-6" style="color: red">關(guān)鍵技術(shù) 906次閱讀
- 智能制造的關(guān)鍵技術(shù)有哪些詳細(xì)資料說明 1.4w次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設(shè)計詳細(xì)資料PPT說明 6011次閱讀
- PPT教程之伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)的詳細(xì)資料講解 8037次閱讀
- PLC常用基本環(huán)節(jié)梯形圖和詳細(xì)文字說明詳細(xì)資料概述 1w次閱讀
- 北斗導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 1w次閱讀
- ptn技術(shù)要素及關(guān)鍵技術(shù) 6044次閱讀
- 詳細(xì)無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR 1.7w次閱讀
- 機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù) 5271次閱讀
- 無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)分析 2.2w次閱讀
- 國際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)mpeg簡述及AVS視頻關(guān)鍵技術(shù) 3728次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論