資料介紹
播種均勻性是影響播種機(jī)播種性能和播種質(zhì)量的重要指標(biāo)。提出了一種集機(jī)器視覺、模式識(shí)別和自動(dòng)控制于一體的播種精度檢測方法。該方法實(shí)現(xiàn)了播種精度的精確、可靠測試,并實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)控制。摘要研制了基于機(jī)器視覺的精密播種機(jī)、播種機(jī)、穴播機(jī)等播種機(jī)性能測試試驗(yàn)臺(tái),并編制了相應(yīng)的軟件包,實(shí)現(xiàn)了對(duì)播種機(jī)種子圖像的采集和背景分割。并計(jì)算精確播種后種子之間的距離、播種后每段長度的種子數(shù)以及播種后每段丘陵之間的距離和每段丘陵的種子數(shù)。然后利用上述數(shù)據(jù)對(duì)播種機(jī)的性能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算。測試結(jié)束時(shí),打印出一份規(guī)范性測試報(bào)告。建立了一個(gè)特殊的照明系統(tǒng)來照亮攝像機(jī)下的場景。三個(gè)單色相機(jī),每排一個(gè),連接到一個(gè)彩色幀采集板上完成圖像采集。設(shè)計(jì)了一種特殊的圖像拼接算法來消除序列中相鄰兩幅圖像的重疊區(qū)域。試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)多次實(shí)際測試,證明了試驗(yàn)的可靠性和準(zhǔn)確性。
播種機(jī)的性能對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的成本和產(chǎn)量有著顯著的影響,尤其是播種均勻度是衡量播種機(jī)質(zhì)量的重要指標(biāo)。為了量化播種機(jī)的性能,人們開發(fā)了各種各樣的方法來確定播種機(jī)的株距,在一些試驗(yàn)中使用了性能測量方法,如田間植株間的距離,在油脂覆蓋帶上的種子間的距離,以及在其他試驗(yàn)中,nd和種子間的距離在一些試驗(yàn)中種植到土壤中。
目前的播種機(jī)試驗(yàn)涉及光電技術(shù)、壓電技術(shù)、快速成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。lan、kocher和smith開發(fā)了一種用于實(shí)驗(yàn)室測量小種子播種機(jī)種子間距的光電傳感器系統(tǒng),該光電系統(tǒng)的硬件核心是由24對(duì)近紅外(nir)led和光電晶體管組成的快門。石志興研制了一種由紅光二極管(rld)和硅光電管組成的種子檢測傳感器,用于播種機(jī)性能測試。二極管發(fā)出的光被兩個(gè)平行放置的反射鏡反射形成光柵,當(dāng)種子落下時(shí),光柵將被遮住。
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