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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>解析使用MCU內部定時器方式產生系統時鐘方式資料下載

解析使用MCU內部定時器方式產生系統時鐘方式資料下載

2021-04-11 | pdf | 135.11KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

ucosii中,系統時鐘如同一個人的心跳,它為整個系統提供一個運行基時,對任務調度至關重要。 ucosii的系統時鐘一般是由MCU內部定時器產生(可靠性高),也可以使用協處理器或者外部時鐘提供(可靠性低)。使用時鐘源有一個特別需要注意的地方:用戶必須在多任務系統啟動以后再開啟時鐘節拍器,也就是在調用OSStart()之后。 下面對使用MCU內部定時器方式產生系統時鐘方式做個解析。 在main()函數中,我們會建立一個AppTaskStart()任務,此任務中,我們會初始化硬件BSP_Init()。其中,最重要的一點就是初始化時鐘BSP_Tick_Init(),實際上就是分配一個MCU的定時器給ucosii使用。定時器必須打開中斷,因為定時器中斷服務程序中,我們必須要調用OS_CORE.c中的系統時鐘節拍函數OSTimeTick()。看到這里,我們終于找到系統時鐘和MCU的定時器之間的關系了。 既然系統時鐘是如此的重要,它的主要工作是做什么,又是怎樣服務于ucosii系統的呢? 翻看ucosii源碼,一切都呈現在眼前,部分截圖如下: OSTimeTick()最重要的工作就是將調用延時的任務的OSTCBDly減1,然后看任務延時是否到達。但注意:OSTimeTick()并不會進行任務調度,只是將滿足條件的任務放入到就緒表中而已。 來源:博客園 - ? (mbbeetchina)
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