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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于Arduino Uno的RC車

基于Arduino Uno的RC車

2022-12-06 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

1. 準備工作
首先,你需要一輛老式的遙控汽車。

除控制兩個馬達的電纜外,拆除所有電子設備。

2. Arduino
拿一塊Arduino板(我選的是Arduino UNO),把USB主機屏蔽插在上面。

3.將Arduino連接到汽車上
將屏蔽罩插在Arduino UNO和USB主機屏蔽罩的頂部,并將它們擰到汽車上。我用其中一個孔裝舊的電子電路。

4. 電路
我是在面包板上做的,但你也可以在perfboard上做。該電路基本上由兩個驅動器(L293D或SN754410)和兩個穩壓器組成。電壓穩定器用于限制來自電池的電壓。事實上,我建議你使用10-12 AA 1.5V電池,以便有15-18V的最大電壓,這將給你更多的時間玩RC車。由于電機需要大量的電流,為了移動汽車從休息位置(約2A),我們需要一個強大的電壓穩定器,如78S12。

5. 將電路連接到汽車上
找到一個空的地方在鋼筋混凝土車,你可以把電路。在我的怪物卡車上,有很多空間。一旦定位連接電路到兩個電機。最后將無線接收器插入USB主機屏蔽。

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