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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>鋼絲繩傳動5自由度機器人機構設計

鋼絲繩傳動5自由度機器人機構設計

2022-09-13 | pdf | 0.85 MB | 次下載 | 4積分

資料介紹

提出一種用于物流系統的5自由度移動機器人系統,并對系統組成與功能進行了詳細討論。該系 統機械臂由一種簡潔高效的新型鋼絲繩傳動機構構成——行星‘8字形纏繞方式,整個結構緊湊高效,在減輕質最 的同時提高對外做功的能力,并且解決了環形纏繞會產生的運動耦合聯動問題,同時增加了關節的運動范圍。還 介紹了該系統的其他一些具體結構,如手部的絲杠螺母結構、鋼絲張緊結構等。該新型鋼絲繩傳動結構在機器人 研究方面具有一定的參考價值。
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