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為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法呢？步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動(dòng)多少步嗎？但是帶上負(fù)載了就可能失步，所謂失步，簡單理解就是實(shí)際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過...
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