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STM32F107VCT6開發(fā)板學(xué)習(xí)問題筆記

1858587 2021-03-08 | pdf | 90.0KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

使用開發(fā)板的USART作為UART 通信，在前調(diào)用BSP_Init()函數(shù)初始化開發(fā)板，串口上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出錯：'a'變成0xfa或0xfe;

【在這個問題解決之后，回頭總結(jié)下，在解決問題時：
1.預(yù)計有可能造成出錯的原因（這個可能需要一些經(jīng)驗，但是思維方式需要這樣的猜測，從系統(tǒng)內(nèi)外，可以先羅列出盡可能有的原因，后面再一一排除）
2.盡可能的定位出錯的地方（比如這里通過在線調(diào)試，確定在修改時鐘后，可以解決數(shù)據(jù)發(fā)送的不正確）
3.推測并排除次因，找出主因，往深一步探測】

1：猜測原因。
外因：串口接收的過程受干擾
內(nèi)因：A.端口設(shè)置有問題 B.USART的波特率設(shè)置有問題

2：定位錯誤
在剛開始時通過屏蔽BSP_Init()發(fā)現(xiàn)功能正常，再具體定位到BSP_Init()里面的SYSCLK_Frequency時鐘設(shè)置，發(fā)現(xiàn)例程中默認(rèn)的是72M，但是改為36M，就沒有問題，應(yīng)該是時鐘方面的設(shè)置問題，具體的問題做何解析？

3：推測排除，深究
外因內(nèi)因很好排除，數(shù)據(jù)既然在波特率低時能正常通信，可能不是端口設(shè)置的問題，應(yīng)該是波特率的問題，常看用戶手冊該節(jié)的資料：

注：
1.CPU 的時鐘頻率越低，則某一特定波特率的誤差也越低。可以達(dá)到的波特率上限可以由這組數(shù)據(jù)得到。
2.只有USART1 使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。
USART的波特率的計算公式：
USARTDIV是一個無符號的定點數(shù)。這12位的值設(shè)置在USART_BRR寄存器。那么USARTDIV與USART_BRR的關(guān)系又是怎么樣的？
加入USARTDIV=27.75；那么USART_BRR=0x1B(27)+0XC(0.75*16)=0X1BC;同理可以從USART_BRR推出USARTDIV的值；
假設(shè)fck=36000000;Tx=115200;=>USARTDIV=19.53125;所以0x13+(0.53125*16=8.5)=>0x13+0x9=0x139;所以實際上是0x139產(chǎn)生的波特率：115015.97（誤差率為0.15%）；
===》理論最大波特率：36000000/(16*1.0)=2.25M(USARTDIV最小為1.0)
繼續(xù)往下查，對于SYSCLK_Frequency最高72M，運行應(yīng)該沒有問題，但是目前有問題；順藤摸瓜，查看各個時鐘控制器，發(fā)現(xiàn)時鐘設(shè)置路徑：HSE-->PREDIV2-->PLL2-->PREDIV1-->PLL-->SYSCLK;
發(fā)現(xiàn)其中有問題：HSE（25M），PREDIV2（源代碼設(shè)置是2分頻）,PLL2(8倍頻)，PREDIV1（9倍頻），SYSCLK是算不出72M的，這時72M的算法其實已經(jīng)超過72M，所以給USART2時，波特率計算時會出現(xiàn)問題；將PREDIV2（改為5分頻就對了）；
這就是為什么調(diào)用BSP_Init()或者SystemInit會出問題，他們都調(diào)用SetSysClock（），再調(diào)用SetSysClockTo72（）【宏定義72M】，同時將系統(tǒng)時鐘改為36M時不會出問題，因為此時調(diào)用的不是出問題的SetSysClockTo72（），而在之前用的是出錯的SetSysClockTo72（）卻沒有發(fā)現(xiàn)問題，是因為系統(tǒng)時鐘雖沒有在預(yù)設(shè)值，但是系統(tǒng)還足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率設(shè)置就會有很大的偏差，數(shù)據(jù)傳輸就出錯。

1：參考代碼其實里面是有很多問題的
2：我們應(yīng)該盡可能的多閱讀參考代碼，利用其中的資源，避免重復(fù)造輪子。

2：用串口終端軟件顯示字符串，連續(xù)發(fā)送幾個字符串時，“xxxx/n”，包含了換行轉(zhuǎn)義字符，但是就是不會換行？

通過調(diào)試，發(fā)現(xiàn)在存儲空間，轉(zhuǎn)義字符‘/n’是正確的0x0a,

USART_SendString(USART2,Menu[0]);
USART_SendString(USART2,Menu[1]);
USART_SendString(USART2,Menu[2]);
USART_SendString(USART2,Menu[3]);

但是不連續(xù)發(fā)送就不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象，或者一句句調(diào)試打印也不會出現(xiàn)不換行的現(xiàn)象，斷定是連續(xù)發(fā)送的時間間隔太短，軟件還沒來得及換行，就又重新顯示新數(shù)據(jù)，那么就在USART_SendString的尾部加了延時，就解決問題了。

來源：http://www.51hei.com/stm32/4117.html