資料介紹
由于很多人總問這個問題,所以這里做一個總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說明,以下的步驟都是針對Linux 系統(tǒng)的,并不面向WinCE 。也許你會注意到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux 研究的人遠比做WinCE 的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux 為主。我一直很難理解,其實WinCE 的界面比linux 的界面好看多了,使用起來也很方便,更為重要的是, WinCE 的開發(fā)和Windows 下的開發(fā)基本一樣,學(xué)起來簡單得多,但是學(xué)linux 或者使用linux 做嵌入式的人就是遠比WinCE 多。在和很多工作的人交流時我了解到,他們公司從沒考慮使用WinCE , 因為成本高,都是使用linux 進行開發(fā)。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用WinCE 的,大都研究linux ,也有少部分項目使用vxwork ,但是就沒有聽說過使用WinCE 的, 原因就是開源! 當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0 聽說也開源,不過在成本和資源上linux 已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢。與此相對應(yīng)的是,越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux 開發(fā)產(chǎn)品。舉個例子, Google 近期開發(fā)的智能手機操作系統(tǒng)Android 其實就是使用linux-2.6.23 內(nèi)核進行改進得到的。
第一,學(xué)習(xí)基本的裸機編程。
對于學(xué)硬件的人而言,必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬件的控制方式,如果一開始就學(xué)linux 系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學(xué)ARM 的時候是選擇ARM7 (主意是當(dāng)時ARM9 還很貴),學(xué)ARM7 的時候還是保持著學(xué)51單片機的思維,使用ADS去編程,第一個實驗就是控制led。學(xué)過一段時間ARM 的人都會笑這樣很笨,實際上也不是,我倒是覺得有這個過程會好很多,因為無論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會落實到這些最底層的硬件控制,因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了學(xué)習(xí)裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說,理解這個硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源又是怎么由cpu 、由編程進行控制的。比如說,s3c2410 中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO (通用IO 口),還有nandflash 控制器,這些東西都有一些寄存器來控制,這些寄存器都有一個地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運轉(zhuǎn)?還有, norflash 內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應(yīng)的地址單元,那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash 相對應(yīng)的nandflash 內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的,那么s3c2410 怎么將nandflash 的地址映射在內(nèi)存空間上進行使用?或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash ?再有,使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件,這個文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個可以嗎?
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