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在C51語言中，除了可以編寫一般的單進程程序外，還可以實現多任務操作系統設計。在51系列單片機上能夠運行的實時多任務操作系統為RTX-51。其可以在單個51系列單片機上管理多個進程或者任務。RTX-51使得復雜的多任務程序設計變得簡單，因此在51系列單片機中應用很廣泛。
本章主要介紹RTX-51實時多任務操作系統的種類，并以RTX-51 Tiny為主介紹了RTX-51的系統函數、RTX-51的任務管理及配置等。最后，對RTX-51 FULL系統進行了介紹。
在簡單的單片機程序中，采用單一進程并配以中斷處理則可以完成大部分的設計需求。但是，對于一些復雜的應用程序，需要同時執行多個進程或者任務。傳統的程序設計方式使得程序比較復雜，且程序的運行性能難以滿足多任務實時性的要求。此時，便需要實時多任務操作系統（RTOS）。
實時多任務操作系統（RTOS）可以靈活地為各個任務分配系統資源，包括CPU、內存以及時間等。因此，CPU同時執行多個任務或者進程，在一定程度上實現多任務并行工作。
在51內核單片機中，可以使用RTX-51多任務實時操作系統來實現多任務并行工作。實時多任務操作系統RTX-51使用標準的C51語言來編寫，其自身提供了靈活的時間分配和簡單有效的系統函數，可以實現多任務的及時響應和切換。
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