什么是uC/OS-III？

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的C 語言編寫的操作系統第3版）是一個可升級的，可固化的，基于優先級的實時內核。它對任務的個數無限制。uC/OS-III 是一個第3 代的系統內核，支持現代的實時內核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內核中是找不到的，比如說完備的運行時間測量性能，直接地發送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內核對象等。

　　簡單的小型系統設計一般是基于前后臺的或者無限循環的系統。包含一個無限循環的模塊實現需要的操作（后臺）。中斷處理程序實現異步事件（前臺）。前臺也叫做中斷級，后臺也叫作任務級。臨界操作應該在任務級中被執行，不可避免地必須在中斷處理程序中執行也要確保是在很短的時間內完成。因為這會導致ISR 占用更長的時間。通常的，ISR 中使能相關的信息而在后臺程序中執行相應的操作。這叫做任務級響應。任務級響應的時間依賴于后臺循環一次所需的時間，通常這不是一個固定常量。另外，如果其中的代碼稍有改動，那么循環一次所用的時間也將有所變化。

　　大多數高產量低成本微控制器的應用軟件（例如微波爐，電話玩具等）都是基于前后臺系統的。

　　實時內核是一個能管理MPU、MCU、DSP 時間和資源的軟件。實時內核的應用包括迅速地響應，可靠地完成工作的各個部分。任務（也叫做線程）是一段簡單的程序，運行時完全地占用CPU。在單CPU 中，任何時候只有1 個任務被執行。

　　內核的責任是管理任務，也做多任務處理。多任務處理的作用是協調和切換多個任務依次享用CPU。多任務處理最大化CPU 的功能同時會讓我們感覺是多個CPU 在同時運行。多任務處理也有利于處理模塊化的應用。多任務處理一個最重要的方面在于它允許程序員管理復雜的實時應用。在多任務處理中程序員可以簡單的維護和升級產品。