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RTEMS操作系統簡介
Real Time Executive for Multiprocessor Systems （RTEMS ），即多處理器系統實時內核是一個開放源代碼的實時嵌入式操作系統
RTEMS是美國OAR公司開發的，最早用于為嵌入式軍用系統提供高性能的實時環境，當前在某些商用領域也獲得了一定應用
RTEMS是使用Ada和C語言實現的，提供任務管理、中斷管理、時間管理以及多處理器管理等功能
RTEMS系統功能
支持多任務
支持同構或異構多處理器系統
支持事件驅動、基于優先級、占先的調度算法
具有單調速率調度算法
支持任務間的通信和同步
支持優先級繼承算法
快速響應的中斷管理
支持動態存儲器分配
具有用戶配置的能力
RTEMS接口
RTEMS接口層是可裁剪的管理程序，它的主要目標是實現特定的應用程序編程接口（API），這一層包括一組基本服務模塊（任務管理、時鐘管理等）和一組擴展服務模塊（通用內存管理、線程間同步與通訊管理等）
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