我們?cè)谌腴T階段，一般面對(duì)的設(shè)計(jì)都是單一的簡(jiǎn)單的任務(wù)，流程圖可以如圖1所示，通常會(huì)用踏步循環(huán)延時(shí)來(lái)滿足任務(wù)需要。

　　面對(duì)多任務(wù)，稍微復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)，沿用圖1的思想，我們會(huì)做出如圖2所示的程序，在大循環(huán)體中不斷增加任務(wù)，通常還要用延時(shí)來(lái)滿足特定任務(wù)節(jié)拍，這種程序設(shè)計(jì)思想它有明顯的不足，主要是各個(gè)任務(wù)之間相互影響，增加新的任何之后，以前很好的運(yùn)行的任務(wù)有可能不正常，例如數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描，本來(lái)顯示效果很好的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，在增加新的任務(wù)后出現(xiàn)閃爍，顯示效果變差了。

　　很明顯，初學(xué)者在設(shè)計(jì)程序時(shí)，需要從程序構(gòu)架思想上下功夫，在做了大量基本模塊練習(xí)之后，需要總結(jié)提煉自己的程序設(shè)計(jì)思路（程序架構(gòu)思想）。

　　首先我們來(lái)理解“任務(wù)”，所謂任務(wù)，就是需要CPU周期“關(guān)照”的事件，絕大多數(shù)任務(wù)不需要CPU一直“關(guān)照”，例如啟動(dòng)ADC的啟動(dòng)讀取。甚至有些任務(wù)“害怕”CPU一直“關(guān)照”例如LCD的刷新，因?yàn)長(zhǎng)CD是顯示給人看的，并不需要高速刷新，即便是顯示的

　　內(nèi)容在高速變化，也不需要高速刷新，道理是一樣的。這樣看來(lái)，讓CPU做簡(jiǎn)單任務(wù)一定很浪費(fèi)，事實(shí)也是如此，絕大多數(shù)簡(jiǎn)單任務(wù)，CPU都是在“空轉(zhuǎn)”（循環(huán)踏步延時(shí)）。對(duì)任務(wù)總結(jié)還可以知道，很多任務(wù)需要CPU不斷“關(guān)照”，其實(shí)這種“不斷”也是有極限的，比如數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描，能夠做到40Hz就可以了，又如鍵盤掃描，能夠做到20Hz（經(jīng)驗(yàn)值），基本上也就不會(huì)丟有效按鍵鍵值了，再如LCD刷新，我覺(jué)得做到10Hz就可以了，等等?？磥?lái)，絕大多數(shù)任務(wù)都是工作在低速頻度。而我們的CPU一旦運(yùn)行起來(lái)，速度又很快，CPU本身就是靠很快的速度執(zhí)行很簡(jiǎn)單的指令來(lái)勝任復(fù)雜的任務(wù)（邏輯）的。如果有辦法把“快”的CPU分成多個(gè)慢的CPU，然后給不同的任務(wù)分配不同速度的CPU，這種設(shè)想是不是很好呢！確實(shí)很好，下面就看如何將“快”的CPU劃分成多個(gè)“慢”的CPU。

　　根據(jù)這種想法，我們需要合理分配CPU資源來(lái)“關(guān)照”不同的任務(wù)，最好能夠根據(jù)任務(wù)本身合理占用CPU資源，首先看如圖3所示的流程圖，各個(gè)任務(wù)流程獨(dú)立，各任務(wù)通過(guò)全局變量來(lái)交互信息，在流程中有一個(gè)重要的模塊“任務(wù)切換”，就是任務(wù)切換模塊實(shí)現(xiàn)CPU合理分配，這個(gè)任務(wù)切換模塊是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？