隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，從PC時(shí)代過渡到了以個(gè)人數(shù)字助理、手持個(gè)人電腦和信息家電為代表的3C（計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子）一體的后PC時(shí)代。后PC時(shí)代里，嵌入式系統(tǒng)扮演了越來越重要的角色，被廣泛應(yīng)用于信息電器、移動(dòng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真等領(lǐng)域。

　　嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式計(jì)算機(jī)為核心，面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用，軟硬件可裁減的，適用于對(duì)功能、可靠性、體積、成本、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的前/后臺(tái)程序開發(fā)機(jī)制已經(jīng)不能滿足日益復(fù)雜和荷記得的實(shí)現(xiàn)要求，因而現(xiàn)場(chǎng)常常采用嵌入式產(chǎn)時(shí)操作系統(tǒng)PROS（Real Time Operation System）開發(fā)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一般可以提供多任務(wù)的任務(wù)調(diào)度、時(shí)間管理、任務(wù)間通信和同步以及內(nèi)存管理MMU（Memory Manager Unit）等重要服務(wù)，使得嵌入式應(yīng)用程序易于設(shè)計(jì)和擴(kuò)展。采用RTOS可以使嵌入式產(chǎn)品更可靠、開發(fā)周期更短。在嵌入式應(yīng)用中使用RTOS已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)。完成簡(jiǎn)單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng)。如，以前許多MCS51系列單片機(jī)組成的小系統(tǒng)就只是利用軟件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制環(huán)路；但是隨著所謂后PC時(shí)代的來臨，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)日趨復(fù)雜，嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。嵌入式RTOS在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固化以及應(yīng)用的專業(yè)性等方面具有較為突出的優(yōu)勢(shì)。一般而言，嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進(jìn)行個(gè)性化定制和軟件要求固化存儲(chǔ)等特點(diǎn)。從20世紀(jì)80年代起，國(guó)際上就有一些IT組織、公司，開始進(jìn)行商用嵌入式操作系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。這其中涌現(xiàn)了一些著名的嵌入式操作系統(tǒng)，如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分別是非實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的代表。但是商用產(chǎn)品的造價(jià)都十分昂貴，用于一般用途會(huì)提高產(chǎn)品成本從而失去競(jìng)爭(zhēng)力。 UC/OS和uClinux操作系統(tǒng)是用兩種性能優(yōu)良、源碼公開且被廣泛應(yīng)用的免費(fèi)嵌入式操作系統(tǒng)，可以作為研究實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的典范。本文通過uC/OS和uClinux的對(duì)比，分析和總結(jié)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中的若干重要問題，歸納嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中操作系統(tǒng)的選型依據(jù)。

　　1 兩種開源嵌入式操作系統(tǒng)介紹

　　uC/OS和uClinux操作系統(tǒng)，是當(dāng)前得到廣泛應(yīng)用的兩種免費(fèi)且公開源碼的嵌入式操作系統(tǒng)。UC/OS適合小型控制系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，最小內(nèi)核可編譯至2KB。UClinux則是繼承標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性，針對(duì)嵌入式處理器的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的一種操作系統(tǒng)，具有內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、支持多種文件系統(tǒng)，開發(fā)者可利用標(biāo)準(zhǔn)Linux先驗(yàn)知識(shí)等優(yōu)勢(shì)。其編譯后目標(biāo)文件可控制在幾百KB量級(jí)。 UC/OS是一種免費(fèi)公開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧、具有可剝奪實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。其內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度與管理、時(shí)間管理、任務(wù)間同步與通信、內(nèi)存管理和中斷服務(wù)等功能。 UClinux是一種優(yōu)秀的嵌入式Linux版本。uClinux是Micro-Conrol-Linux的縮寫。同標(biāo)準(zhǔn)Linux相比，它集成了標(biāo)準(zhǔn)Linux操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等主要優(yōu)點(diǎn)。但是由于沒有MMU（內(nèi)存管理單元），其多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要一定技巧。