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CAN總線的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用
? 數(shù)據(jù)傳輸速度高（相對(duì)），1Mbit/s
? 抗干擾能力強(qiáng)（差分?jǐn)?shù)據(jù)線）
? 具有自我診斷能力（錯(cuò)誤偵測(cè)）
CAN總線的作用
CAN（“Controller Area Network”，控制器局域網(wǎng)）總線的作用就是將整車(chē)中各種不同的控制器連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車(chē)線束數(shù)量。可以設(shè)想一種極端情況，如下圖所示：
如果整車(chē)上所有的用電設(shè)備都是一個(gè)獨(dú)立的CAN總線節(jié)點(diǎn)，并且每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都向外發(fā)送自己當(dāng)前的狀態(tài)，并且接受來(lái)自外部的信息，那么整車(chē)的控制只需要一條CAN總線控制線和電源線就可以了！
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