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本章主要介紹嵌入式操作系統和嵌入式內核的概念，闡明嵌入式操作系統的整體結構和概念，介紹嵌入式內核在嵌入式系統的功能和在嵌入式系統中所處的位置，為我們在以下各章的嵌入式內核分析和學習做好準備。本章假設讀者已經對嵌入式系統有初步了解，不再介紹例如發展歷史、機制特點這些基本知識。
1.1 嵌入式軟件系統結構
目前常見的嵌入式軟件結構可以分為輪詢系統、前后臺系統和多任務系統。
? 輪詢系統
這是最簡單的一種軟件結構，主程序是一段無限循環的代碼，在循環中，逐個查詢各個條件，一旦滿足就執行相應的操作，然后再次查詢其他條件并處理相應的功能。
這種方案的好處是實現簡單，邏輯清晰，便于開發人員掌握。但每種操作的時機是不確定的。因為前面的操作如果時間較長，那么后面的操作必然會被延遲。如果需要查詢處理的IO 操作很多，因為 IO 的操作是很不確定的。并且由于數據的接收和處理都是在一個操作過程中處理的，在處理數據的時候，必然不能接收數據。
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