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本文檔介紹了如何使用MM7150-PICtail和Explorer 16開發板執行演示程序和修改示例代碼。本手冊的內容編排如下：
? 第1章“硬件設置”——提供硬件設置信息。
? 第2章“軟件/固件設置”——提供軟件和固件設置以及編譯信息。
? 第3章“演示設置”——包含演示步驟。
? 第4章“故障診斷”——提供故障診斷信息。
? 附錄A“代碼結構”——提供示例代碼結構信息。
? 附錄B“參考原理圖和物料清單”——提供MM7150-PICtail適配器的參考原理圖和物料清單信息。
? 附錄C“Explorer 16的擴展電纜”——提供 信 號 連 接 信 息 ， 以 供 制 造 一 根 與 MM7150-PICtail配合使用的定制擴展電纜。
? ? ? ? 硬件要求
? Microchip Explorer 16開發板
? Microchip MM7150-PICtail運動模塊PICtail板
? Microchip PICkit 3、ICD 3或REAL ICE調試器
? 零調制解調器串行電纜
? USB轉串口適配器
?
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