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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>STM32運(yùn)用之自平衡小車的卡爾曼算法封裝

STM32運(yùn)用之自平衡小車的卡爾曼算法封裝

2017-12-05 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  最近研究STM32的自平衡小車,發(fā)現(xiàn)有兩座必過的大山,一為卡爾曼濾波,二為PID算法

  網(wǎng)上看了很多關(guān)于卡爾曼濾波的代碼,感覺寫得真不咋地。一怒之下,自己重寫,不廢話,貼代碼

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