資料介紹
隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,人們對于嵌入式系統(tǒng)功能的要求也越來越高,相應(yīng)地其大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理變得越來越重要。相對硬盤而言,F(xiàn)LASH等非易失性存儲(chǔ)器具有體積小、功耗低、成本低、抗震強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已在嵌入式系統(tǒng)中被大量作為存儲(chǔ)設(shè)備使用,而大容量非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案的應(yīng)用還存在成本和軟件支持方面的問題需要克服。大頁NAND FLASH具有寫入速度快、容量大、成本低等優(yōu)點(diǎn),適合于需要進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的場合。YAFFS2作為專門支持大頁NAND FLASH的文件系統(tǒng)在U-Boot和嵌入式Linux上一直沒有得到正式支持。本文結(jié)合部隊(duì)?wèi)?yīng)用實(shí)際,在嵌入式Linux系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了大頁NAND FLASH和YAFFS2文件系統(tǒng)的結(jié)合,為裝備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理搭建起了小型的智能化平臺(tái)。本文內(nèi)容安排如下,首先介紹系統(tǒng)存儲(chǔ)方案特點(diǎn)和YAFFS2數(shù)據(jù)在大頁NAND FLASH上的儲(chǔ)存方式,然后詳細(xì)敘述系統(tǒng)移植和文件系統(tǒng)制作過程,最后對移植結(jié)果進(jìn)行測試。
l 系統(tǒng)存儲(chǔ)方案設(shè)計(jì)
某國產(chǎn)化設(shè)備用于取代隨裝多臺(tái)套設(shè)備,除完成原設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄功能外,還需進(jìn)行數(shù)據(jù)翻譯、判讀,數(shù)據(jù)分析處理,二維顯示和三維動(dòng)態(tài)復(fù)現(xiàn)等功能;同時(shí),需存儲(chǔ)裝備長時(shí)間工作輸出的所有原始數(shù)據(jù)信息,類似黑匣子功能,以供事后分析使用。具有程序量大,數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)存儲(chǔ),且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大的特點(diǎn)。板上存儲(chǔ)設(shè)備包括SDRAM和FLASH,SDRAM為易失性存儲(chǔ)器,作為程序的運(yùn)行空間和記錄數(shù)據(jù)的緩存空間;FLASH為非易失性存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件程序和記錄數(shù)據(jù)。
嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用的FLASH主要有NORFLASH和NAND FLASH兩種。NOR FLASH的塊大小范圍為64~128 KB,其容量一般為l~32 MB,可作為嵌入式設(shè)備的啟動(dòng)設(shè)備,適合于代碼存儲(chǔ)。NAND FLASH的塊大小范圍為8~64 KB,容量一般為8~512 MB,適合于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。它們之間的主要差別有以下幾點(diǎn)。
?。?)速度。在寫數(shù)據(jù)和擦除數(shù)據(jù)時(shí),NANDFLASH支持整塊擦寫操作,其速度比NOR FLASH要快得多,兩者相差近千倍;讀取時(shí),NAND FLASH要先向芯片發(fā)送地址信息進(jìn)行尋址才能開始讀寫數(shù)據(jù),而NOR FLASH的操作則是以字或字節(jié)為單位進(jìn)行的,直接讀取,所以讀取數(shù)據(jù)時(shí),NOR FLASH效率更高。
(2)容量和成本。NOR FLASH的每個(gè)存儲(chǔ)單元與位線相連,增加了芯片內(nèi)位線的數(shù)量,不利于存儲(chǔ)密度的提高。在面積和工藝相同的情況下,NANDFLASH的容量比NOR FLASH要大得多,生產(chǎn)成本更低。
(3)易用性。NAND FLASH的I/O端口采用復(fù)用的數(shù)據(jù)線和地址線,必須先通過寄存器串行地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取,各個(gè)產(chǎn)品或廠商對信號的定義不同,增加了應(yīng)用的難度;NOR FLASH有專用的地址引腳來尋址,較容易與其他芯片進(jìn)行連接,另外還支持片上執(zhí)行XIP(eXecute In Place),應(yīng)用程序可以直接在FLASH內(nèi)部運(yùn)行,簡化了產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
?。?)可靠性。由于FLASH的電器特性,在讀/寫數(shù)據(jù)過程中,會(huì)產(chǎn)生比特位反轉(zhuǎn),造成一位或幾位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。NAND FLASH位反轉(zhuǎn)的幾率比NOR FLASH高,在使用時(shí)需要使用EDC/ECC算法。NANDFLASH還可能會(huì)隨機(jī)分布壞塊。
?。?)耐久性。FLASH由于寫入和擦除數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)的氧化降解,導(dǎo)致芯片老化,所以并不適合頻繁地擦寫,NAND FLASH的擦寫次數(shù)是100萬次,而NOR FLASH只有10萬次。
基于以上分析,為了滿足經(jīng)常性的進(jìn)行實(shí)時(shí)快速大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和較長使用壽命的要求,采用NANDFLASH來存儲(chǔ)操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù),其復(fù)雜操作、比特位反轉(zhuǎn)和壞塊等問題可以通過文件系統(tǒng)解決。NORFLASH因?yàn)槌霈F(xiàn)位反轉(zhuǎn)和壞塊的幾率小,并且讀取速度快,用來存儲(chǔ)啟動(dòng)程序,能保證正常啟動(dòng)系統(tǒng)的前提下提高設(shè)備反應(yīng)時(shí)間。整個(gè)系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間分配如圖1所示。
整個(gè)系統(tǒng)存儲(chǔ)空間由SDRAM,NOR FLASH,NAND FLASH組成。其中,sDRAM分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space)。NORFLASH存儲(chǔ)系統(tǒng)啟動(dòng)程序U-Boot;NAND FLAsH分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space),程序空間中固化存儲(chǔ)Linux操作系統(tǒng)和YAFFS2文件系統(tǒng)及相應(yīng)的應(yīng)用程序,在U-Boot的控制下,通過頁傳輸方式讀入SDRAM程序空間中;數(shù)據(jù)空間中存儲(chǔ)來自前端的原始數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)在SDR-AM中打包,以頁方式將數(shù)據(jù)寫入NAND FLASH中,提高數(shù)據(jù)寫入速度。
對小頁NAND FLASH的文件系統(tǒng)支持已有比較多的編程實(shí)例可借鑒,而對本文使用的大頁NANDFLASH的編程支持還沒有完整的說明。因此,移植嵌入式操作系統(tǒng),以建立對大頁NAND FLASH支持的文件系統(tǒng)是該存儲(chǔ)方案需解決的關(guān)鍵問題。
l 系統(tǒng)存儲(chǔ)方案設(shè)計(jì)
某國產(chǎn)化設(shè)備用于取代隨裝多臺(tái)套設(shè)備,除完成原設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄功能外,還需進(jìn)行數(shù)據(jù)翻譯、判讀,數(shù)據(jù)分析處理,二維顯示和三維動(dòng)態(tài)復(fù)現(xiàn)等功能;同時(shí),需存儲(chǔ)裝備長時(shí)間工作輸出的所有原始數(shù)據(jù)信息,類似黑匣子功能,以供事后分析使用。具有程序量大,數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)存儲(chǔ),且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大的特點(diǎn)。板上存儲(chǔ)設(shè)備包括SDRAM和FLASH,SDRAM為易失性存儲(chǔ)器,作為程序的運(yùn)行空間和記錄數(shù)據(jù)的緩存空間;FLASH為非易失性存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件程序和記錄數(shù)據(jù)。
嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用的FLASH主要有NORFLASH和NAND FLASH兩種。NOR FLASH的塊大小范圍為64~128 KB,其容量一般為l~32 MB,可作為嵌入式設(shè)備的啟動(dòng)設(shè)備,適合于代碼存儲(chǔ)。NAND FLASH的塊大小范圍為8~64 KB,容量一般為8~512 MB,適合于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。它們之間的主要差別有以下幾點(diǎn)。
?。?)速度。在寫數(shù)據(jù)和擦除數(shù)據(jù)時(shí),NANDFLASH支持整塊擦寫操作,其速度比NOR FLASH要快得多,兩者相差近千倍;讀取時(shí),NAND FLASH要先向芯片發(fā)送地址信息進(jìn)行尋址才能開始讀寫數(shù)據(jù),而NOR FLASH的操作則是以字或字節(jié)為單位進(jìn)行的,直接讀取,所以讀取數(shù)據(jù)時(shí),NOR FLASH效率更高。
(2)容量和成本。NOR FLASH的每個(gè)存儲(chǔ)單元與位線相連,增加了芯片內(nèi)位線的數(shù)量,不利于存儲(chǔ)密度的提高。在面積和工藝相同的情況下,NANDFLASH的容量比NOR FLASH要大得多,生產(chǎn)成本更低。
(3)易用性。NAND FLASH的I/O端口采用復(fù)用的數(shù)據(jù)線和地址線,必須先通過寄存器串行地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取,各個(gè)產(chǎn)品或廠商對信號的定義不同,增加了應(yīng)用的難度;NOR FLASH有專用的地址引腳來尋址,較容易與其他芯片進(jìn)行連接,另外還支持片上執(zhí)行XIP(eXecute In Place),應(yīng)用程序可以直接在FLASH內(nèi)部運(yùn)行,簡化了產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
?。?)可靠性。由于FLASH的電器特性,在讀/寫數(shù)據(jù)過程中,會(huì)產(chǎn)生比特位反轉(zhuǎn),造成一位或幾位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。NAND FLASH位反轉(zhuǎn)的幾率比NOR FLASH高,在使用時(shí)需要使用EDC/ECC算法。NANDFLASH還可能會(huì)隨機(jī)分布壞塊。
?。?)耐久性。FLASH由于寫入和擦除數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)的氧化降解,導(dǎo)致芯片老化,所以并不適合頻繁地擦寫,NAND FLASH的擦寫次數(shù)是100萬次,而NOR FLASH只有10萬次。
基于以上分析,為了滿足經(jīng)常性的進(jìn)行實(shí)時(shí)快速大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和較長使用壽命的要求,采用NANDFLASH來存儲(chǔ)操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù),其復(fù)雜操作、比特位反轉(zhuǎn)和壞塊等問題可以通過文件系統(tǒng)解決。NORFLASH因?yàn)槌霈F(xiàn)位反轉(zhuǎn)和壞塊的幾率小,并且讀取速度快,用來存儲(chǔ)啟動(dòng)程序,能保證正常啟動(dòng)系統(tǒng)的前提下提高設(shè)備反應(yīng)時(shí)間。整個(gè)系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間分配如圖1所示。
整個(gè)系統(tǒng)存儲(chǔ)空間由SDRAM,NOR FLASH,NAND FLASH組成。其中,sDRAM分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space)。NORFLASH存儲(chǔ)系統(tǒng)啟動(dòng)程序U-Boot;NAND FLAsH分成程序空間(Prog Space)和數(shù)據(jù)空間(Data Space),程序空間中固化存儲(chǔ)Linux操作系統(tǒng)和YAFFS2文件系統(tǒng)及相應(yīng)的應(yīng)用程序,在U-Boot的控制下,通過頁傳輸方式讀入SDRAM程序空間中;數(shù)據(jù)空間中存儲(chǔ)來自前端的原始數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)在SDR-AM中打包,以頁方式將數(shù)據(jù)寫入NAND FLASH中,提高數(shù)據(jù)寫入速度。
對小頁NAND FLASH的文件系統(tǒng)支持已有比較多的編程實(shí)例可借鑒,而對本文使用的大頁NANDFLASH的編程支持還沒有完整的說明。因此,移植嵌入式操作系統(tǒng),以建立對大頁NAND FLASH支持的文件系統(tǒng)是該存儲(chǔ)方案需解決的關(guān)鍵問題。
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