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一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。執行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當手機處于震動接收狀態時打開; 也可以很復雜，如S O N Y 智能機器狗，上面集成了多個微上控制電機和多種傳感器，從而可以執行各種復雜的動作和感受種狀態信息。
下面對嵌入式計算機系統的組成進行介紹。
一、硬件層
硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器（SDRAM、ROM、Flash 等）、通用設備接口和I/0 接口（A/D、D/A、I/0 等）。在一嵌入式處理器基礎上添加電源電路、時鐘電路和存儲器電路，就構成了一個嵌入式核心控制模塊。其中操作系統和應用程序都可以固化在R O M中。
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