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寄存器級編程直接、效率高，但不易編寫與移植。一般情況下，不使用寄存器級編程。
為了讓開發者在最短時間內完成產品設計，Luminary Micro Stellaris 外圍驅動程序庫是
一系列用來訪問 Stellaris 系列的基于 Cortex-M3 微處理器上的外設的驅動程序。盡管從
純粹的操作系統的理解上它們不是驅動程序，但這些驅動程序確實提供了一種機制，使器件
的外設使用起來很容易。
對于許多應用來說，驅動程序直接使用就能滿足一般應用的功能、內存或處理要求。外
設驅動程序庫提供二個編程模型：直接寄存器訪問模型和軟件驅動程序模型。根據應用的需
要或者開發者所需要的編程環境，每個模型可以獨立使用或組合使用。
每個編程模型有優點也有弱點。使用直接寄存器訪問模型通常得到比使用軟件驅動程序
模型更少和更高效的代碼。然而，直接寄存器訪問模型一定要求了解每個寄存器、位段、它
們之間的相互作用以及任何一個外設適當操作所需的先后順序的詳細內容；而開發者使用軟
件驅動程序模型，則不需要知道這些詳細內容，通常只需更短的時間開發應用。
驅動程序能夠對外設進行完全的控制，在 USB 產品開發時，可以直接使用驅動庫函
數編程，從而縮短開發周期。開發模型如下圖
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